唐太宗即位以后，派大将李靖灭了侵扰北方多年的很强大的东突厥，国威大振。西北各少数民族首领纷纷向大唐称臣纳贡，拥护唐太宗为他们的共同首领，尊称他是“天可汗”。接着唐太宗又派李靖击败了西南的吐谷浑（我国古代民族之一，在今青海省，谷音yù），打通了西域的通道。西域各国也纷纷和唐朝交往，远在西南的吐蕃（我国古代藏族在青藏高原建立的政权，蕃音bō），也派来了使者。
吐蕃人是藏族的祖先，生活在青藏高原上，过着农耕和游牧的生活。吐蕃人勇敢善战，认为战死是光荣的，谁要是临阵逃跑，大家就拿一个狐狸尾巴挂在他的帽子上，嘲笑他像狐狸一样胆小。吐蕃人的首领称为“赞普”，意思是雄壮强悍的男子。
大约在公元629年，吐蕃人的赞普松赞干布的父亲沦赞弄囊统一了西藏各个部落。在他十三岁的时候，吐蕃毗王族的残部大搞分裂，爆发了叛乱，沦赞弄囊被毒死了。年轻的松赞干布担负起平定叛乱和反击侵略的任务，在中小贵族的帮助下，平定了叛乱，维护了吐蕃王朝的统一。他做了赞普，把都城迁到逻些（现在的拉萨），制定官制和法律，创立国有王田制度，建立了强大的奴隶制政权。
松赞干布是个能文能武的人才，很小就精通骑马、射箭、击剑等各种武艺，而且爱好民歌，善于写诗，受到吐蕃人的爱戴。松赞干布非常羡慕唐朝的文化，想和唐朝建立友好关系。公元634年，他第一次派遣使臣前往长安访问。唐太宗很快就派使臣回访。从此，汉藏两族关系越来越密切了。
过了两年，松赞干布又派使者到长安向唐朝求亲，唐太宗没有答应。吐蕃使者怕松赞责备他不会办事，回到吐蕃后，向松赞撒谎说：“唐天子快要答应把公主下嫁给我们啦，因为吐谷浑王也去求亲，才把我们求亲的事给担搁了。”
吐蕃和吐谷浑两国本来就在闹摩擦，松赞干布听了使者的回报，更加怨恨吐谷浑。他马上出动二十万人马进攻吐谷浑。吐谷浑王看吐蕃军攻势很猛，抵挡不住，就退到环海一带。
松赞干布打败了吐谷浑，乘胜打到唐朝境内的松州（今四川松潘），又打了个大胜仗。松赞干布骄傲起来，派人威胁唐朝说：“如果不把公主嫁给我，我就带兵打到长安。”
唐太宗很生气，派吏部尚书侯君集带兵讨伐吐蕃。松赞干布骄傲轻敌，结果被打得大败，收兵退回逻些。
松赞干布看到唐朝这样强大，既害怕又佩服。公元640年，他派大相（相当于宰相）禄东赞带着黄金五千两、珍宝数百件，经过数千里的草原，再一次到长安求婚。
传说当时到长安求婚的五个国家的使臣，他们都带着贵重的礼物，想要娶唐朝的公主。究竟把公主嫁给谁呢？太宗决定出五个难题，看哪个使者能答出来就嫁给哪国。
唐太宗把各位使臣请到宫里，拿出一颗九曲明珠和一束丝线，对他们说：“你们当中谁能把丝线穿到明珠中间的孔，就将公主嫁给谁的国王。”原来，这颗明珠有两个相通的珠孔，一个在旁边，一个在正中，中间的孔弯弯曲曲，所以叫九曲明珠。要想用一根软软的丝线穿过去，非常困难。几位使臣拿着丝线直发愁。禄东赞很快就想出一个办法，他找到一只蚂蚁，用一条马尾鬃拴在蚂蚁的腰上，把蚂蚁放到九曲珠的孔内，然后不断地向孔里吹气。一会儿，这只蚂蚁便拖着鬃从另一端的孔中钻了出来。禄东赞再把丝线接在马尾鬃上，轻轻一拉，丝线就穿过了九曲明珠。唐太宗见禄东赞这样聪明，很高兴。
接着，唐太宗又出了第二道难题，他让人把使臣们带到御马场。御马场左右两个大圈，一边是一百匹母马，一边是一百匹马驹。唐太宗要求使臣把它们的母子关系辨认出来。其他几个使臣束手无策，只有禄东赞想出了办法。他运用吐蕃人民在游牧方面的丰富经验，暂时不给马驹吃草饮水。过了一天，他把母马和马驹同时放了出来。只见母马嘶叫，马驹哀鸣，小马驹一个个跑向自己的母亲去吃奶，它们的母子关系就这样被禄东赞辨认出来了。禄东赞说：“马的母子关系已经辨清，请陛下将公主嫁给我们的赞普。”唐太宗说：“还要再考一次，然后决定。”
当天夜里，宫里钟鼓齐鸣，皇帝传召各国使臣入宫。其他几位使臣急忙穿戴整齐赶到宫里。只有禄东赞想得周到，他因初到长安，路途不熟，怕回来的时候找不到路，就让随从带着红颜色，在去皇宫途中的十字路口都做了记号。原来唐太宗是请各国使者到宫里看戏。看完戏，唐太宗说：“你们各寻归路吧，谁能最先回到住处，就把公主许给谁的国王。”
禄东赞有记号指引，很快就回到了住处。其他使臣由于不熟悉路途，找来找去，直到天亮以后才回到住处。
经过五次考试，禄东赞都顺利地通过。唐太宗非常高兴，心里想：松赞干布的使臣这样聪明、机智，松赞干布自己更不用说了，于是决定将文成公主嫁给吐蕃赞普。后来，在青藏高原的人民中，就流传着一个“五难求婚使”的动人故事。
公元641年，二十四岁的文成公主在江夏王李道宗的护送下，动身到吐蕃去。唐朝廷为公主准备了一份丰厚的嫁妆，除了金银珠宝、绫罗绸缎以外，还有许多吐蕃没有的谷物、果品、蔬菜种子、药材、蚕种。还带了大批的医药、种树、工程技术、天文历法的书籍。
文成公主出嫁的消息传到吐蕃，从唐朝边境到吐蕃，一路上都有人准备好马匹、牦牛、船只、食物，接送文成公主。松赞干布亲自从逻些（今西藏拉萨）赶到柏海（今青海鄂陵湖或札陵湖）迎接。松赞干布和文成公主在那里举行了隆重的婚礼。
婚礼结束后，松赞干布和文成公主越过雪山高原，到了逻些城。公主入城的那天，逻些人民像过盛大节日一样，载歌载舞，夹道欢迎。松赞干布还在逻些按照唐朝的建筑格式，为公主专门建造了一座城郭宫殿，供公主居住。
文成公主在吐蕃生活了四十年，她为汉藏两族人民的友好联系和发展藏族经济文化作出了贡献。
唐太宗去世以后，唐朝和吐蕃继续保持着频繁的来往和密切的关系。