汉高祖刘邦做了皇帝以后，有一天，在皇宫里大宴群臣。喝酒喝到一半的时候，汉高祖说：“各位大臣可以毫不隐讳地议论一下：‘看看我为什么得到天下，项羽为什么得不到天下。’”大臣高起、王陵回答说：“陛下跟项羽比，陛下容易发脾气，喜欢侮辱人；项羽讲究仁义而尊敬人，这是陛下不如项羽的地方。但是陛下赏罚分明，派人去攻城略地，攻下来的就给予奖赏，使大家都能得到好处；项羽嫉妒有才能的人，谁有功劳就害谁，谁有本领就怀疑谁，打了胜仗不给人记功，得了土地不给人奖赏，因此他得不到天下。”
汉高祖听了说道：“你们只知道事情的一个方面，不知道事情的另一个方面。要论出谋划策，决胜于千里之外，我不如张良；要论治理国家，安抚百姓，筹集粮饷，我不如萧何；要论带兵打仗，战必胜，攻必取，我不如韩信。这三个人都是人杰，我能用他们，这是我能够得到天下的重要原因。项羽有一个范增而不能好好使用，那是他所以失败的缘故。”
大家都佩服汉高祖说得有道理。后来，人们就把萧何、张良、韩信称做“汉初三杰”。
除了重用萧何、张良、韩信等人以外，刘邦在跟项羽争夺天下的时候，也得到了张耳、英布、臧荼等人的帮助。张耳等人曾经和刘邦平起平坐地称王，后来投靠刘邦，打败了项羽。刘邦当了皇帝，只好封他们为王。封张耳的儿子张敖为赵王，封英布为淮南王，臧荼为燕王。他把韩信封为楚王、彭越封为梁王，又把韩襄王的后代封为韩王，把英布的岳父吴芮封为长沙王，共封了七个王。
刘邦封这七个人做王，只为拉拢人心罢了。像韩信、彭越这些人能文能武，有才干、有实力，当了王之后自己也有了军队，有了地盘，万一势力强大起来，若发兵造反，对他的江山实在是个威胁。所以刘邦封了王以后，饭也吃不好，觉也睡不好，天天在心里盘算着怎么把这几个心头大患除掉。
这七个王当中，韩信的功劳最大，本领也最大，自然地成了刘邦最大的心病。而韩信这个人自从立了大功，说话也不注意分寸。有一次，刘邦跟韩信谈到带兵打仗的问题，刘邦问韩信：“像我这样的才能，你看能带多少兵？”韩信说：“陛下顶多能带十万兵。”刘邦又问：“像你这样能带多少兵呢？”韩信说：“我带兵当然是多多益善！”刘邦一听脸就拉长了，心里很不高兴，韩信这不是贬低他吗？他瞪着韩信，冷冷地说：“你的本事那么大，为什么又服从了我呢？”韩信觉得话头不对，赶紧说：“您善于统率将领，所以我得服从您了。”刘邦这才高兴，但他一直想找机会除掉韩信。
有个原来在项羽手下的将军叫钟离昧，汉高祖正在缉拿他，韩信却把他收留下来，有人报告给了刘邦。刘邦问大臣该怎么办，许多人主张发兵消灭韩信。只有陈平反对。陈平说：“韩信的兵比咱们精，他手下的将军又比咱们强，用武力去对付他，是很危险的。”于是他采用了陈平的计策，假装要到楚国的名胜云梦泽，带着自己的亲信部队来到韩信的封地，命令受封的王侯到陈地相见。
韩信听说刘邦来到他的封地，也明白刘邦没安好心，本想起兵反抗，但他觉得自己对刘邦一片忠心，为汉朝立过大功，刘邦不至于那样绝情。这样一想，就犹豫不决了。这时，有人对韩信提议说：“皇帝是为钟离昧来的，如果你杀了钟离昧，把他的头交上去，皇帝一定会高兴的。”韩信也信以为真。就去找钟离昧商量。钟离昧听了勃然大怒，指着韩信骂道：“你这个家伙太不够朋友了！刘邦不敢派兵进攻你，就是因为我在这里能够给你帮忙，你如果杀了我去请功，我今天死，你明天必定灭亡。”说完，他就拔剑自杀了。韩信果真拿着钟离昧的头去拜见汉高祖，汉高祖立即叫武士把韩信捆绑起来，装进囚车带走。韩信不服，大声地叫冤，说高祖这是因为灭了敌国就收拾功臣。高祖考虑到韩信的功劳很大，而关于谋反的事又没有确切的证据，就放了他，把他降为淮阴侯。
韩信被降职以后，心里闷闷不乐，常常推说有病，不去朝见。
过了几年，有一个将军陈
汉高祖带兵离开长安后，有人向吕后告发，说韩信和陈豨是同谋，他们还想里应外合，发动叛乱。吕后跟丞相萧何商量了一个计策，故意传出消息，说陈豨已经被高祖抓到，要大臣们进宫祝贺。韩信一进宫门，就被预先埋伏的武士抓住杀了。
韩信死了以后，汉高祖又一个一个地消灭其他几个异姓王。从公元前202年起，到公元前195年，他先后把分封出去的七个异姓王消灭了六个，空出来的王位，就派自己的兄弟子侄去接替。
刘邦铲除了韩信和臧荼以后，淮南王英布也坐立不安了。英布原先是楚霸王项羽手下的一员猛将，他曾经跟着项羽北上救赵，在巨鹿大战中以少胜多，立下了大功。后来，项羽把他分封为九江王。刘邦和项羽夺天下的时候，派一个能说会道的随从去拉拢英布，使英布背叛了项羽，从背后给项羽插了一刀。
韩信的死，使英布十分寒心。后来梁王彭越也被除掉了，刘邦甚至还把彭越剁成肉酱，送给诸侯王去吃。这是杀鸡给猴看，英布越想越觉得下一个就是自己了。韩信和彭越都是刘邦的亲信大将，是汉的开国功臣，刘邦却如此地残忍，而英布曾是项羽的部下，刘邦自然对他更不会手软，所以英布在公元前196年起兵造反。
刘邦听说英布造反，亲自率领大军去讨伐。当两军对阵的时候，刘邦看到英布的阵势跟项羽相似，他的心里不禁有些发毛。他责问英布说：“我已经封你为王，你为什么还要造反？”英布破口大骂，骂刘邦杀韩信、彭越，凶狠歹毒，不仁不义，逼得他也走投无路，不得不起兵造反。
英布把刘邦骂了个狗血淋头，刘邦被他揭了短处，不由得恼羞成怒，又听说英布要夺取他的皇位，气得火冒三丈，立即下令发动进攻，他费了九牛二虎之力，才打败英布，平定了这场叛乱。战斗中，刘邦被飞箭射伤，从此就一病不起。
刘邦在英布那儿吃了苦头以后，越发不放心刘家的天下了，他把异姓王一个个地消灭了，又把自己的所有子弟都封了王，想要以此来使刘家的天下永存下去。
公元前195年，刘邦知道自己就要不久于人世了，召集了所有的文武大臣们到太庙里去立誓。刘邦让手下人牵来一匹白马，亲自主持了杀马宣誓的仪式。他端起一杯冒着热气的马血酒起誓说：“我自从做了皇帝以后，已经十二年了。当年有很多人追随我打天下，出生入死，南征北战，我已经给了他们许多应有的奖赏，有很多人被封王封侯，手中掌管不少土地。我从自己的良心上说，已经对得起他们了。但是这些人当中，有不少人骄傲自大，自以为对国家有功就目空一切，甚至贪心不足，兴兵反叛，想要抢夺我刘家的天下。现在我在这里当着祖宗的灵位，为子孙后代留下一条不许违反的信条，希望大家发誓遵守：从今以后，凡不是刘姓的人，一概不许封王；凡是没有立大功的人，一律不许封侯。谁要是违反这个盟约，天下人就共同讨伐他！”
刘邦起誓完毕，把半杯马血酒倒在地上，剩余的半杯一口气喝了进去。在场的所有人也都照他的样子，每人喝了马血酒，发誓一定要永远遵守这个盟约。
刘邦杀马立誓，是为了防止异姓王造反，保住刘家的天下，但他万没想到第一个违背这个盟约的竟是他的妻子吕后。