大禹因治水有功，被舜定为继承人。禹死后，他的儿子夏启废除了禅让制度，开创了父死子继的世袭制度。
夏启死后，他的儿子太康即位。太康是个十分昏庸的君主。他不理政事，专爱打猎。有一次，太康带着随从到洛水南岸去打猎。他越打越起劲，去了一百天还没有回家。
那时候，黄河下游的夷族，有个部落首领名叫后
后羿是一个著名的弓箭手，他射箭百发百中。有一个神话，说古时候天空里本来有十个太阳，地面上热得像烤焦了似的，给庄稼带来严重的灾害。大家请后羿想办法，于是，后羿拈弓搭箭，“嗖嗖”的几下，把天空里的九个太阳射了下来，只留下一个太阳。这样，气候适宜，不再闹干旱了。又说古时候大河里有许多怪兽，经常兴风作浪，造成水灾，淹没禾苗，淹死人畜，也是因为后羿用箭把这些怪兽都射死了，人们的生活才恢复了正常。
后羿开始还只是做个仲康的助手。等到仲康一死，他干脆把仲康的儿子相
寒浞怕夏族再跟他争夺王位，一定要杀死被后羿撵走的相。相逃到哪儿，寒浞就追到哪儿。后来，相终于被寒浞杀了。那时候，相的妻子正怀着孕，被寒浞逼得没法，从墙洞里爬了出去。逃到娘家以后，生下个儿子叫少康。
二十年过去了，少康转眼间长成了英俊青年。二十年来，他不断从母亲及外祖父那里接受报仇雪恨的教育。为复兴夏朝，他学习各种本领，做着光复大业的准备。起先，他在外祖父那里管理畜牧业，同时也抓紧时间学习带兵打仗的本领。不料一年夏天，少康是相的遗腹子的消息传到寒浞那里，寒浞大为震惊，心想：“不除掉这个孩子，以后必是心腹大患。”于是，他立即派出一班人马，前来捕杀少康。少康听到消息，就赶紧逃到虞舜的部落有虞氏那里，躲过了追捕。有虞氏的首领思，一向对后羿、寒浞的暴政不满，又见少康气度不凡，大有夏人先祖的遗风，就让他在部落里担任庙正（管理膳食的官），学习管理财物的本领。这样，少康就变成了一个文武双全的人。后来，虞思看到少康为人忠实可靠，办事精明强干，就把自己的女儿嫁给了他，并把一块叫做“纶”的地方交给他管理。纶这个地方方圆十里，土地富绕，还有兵士五百人。纶虽然地小兵少，但是对于少康这个亡国之君的后代来说，总算有了恢复夏朝的根据地和武装力量。过了许多年，在少康治理下的纶地，生产发展，社会安定，人丁兴旺，成了远近闻名的“乐国”。过去散居在山林中的夏人，听说少康是夏后氏的后代，他治理下的纶地土地富绕，百姓安居乐业，于是纷纷前来投奔，少康的力量不断壮大起来。
少康见条件成熟，便从纶地出发讨伐寒浞。寒浞多年来只顾享乐，不理政事，大失民心，就是他手下的心腹将士们也早与他貌合神离。这时少康突然兵临城下，军威雄壮，士气昂扬，哪个还敢抵抗？刚一交手，便溃不成军，寒浞也在乱战中被杀死。在人们的欢呼声中，少康收复了夏故都。他祭奠先祖，安抚百姓，整顿故都，重建国家。几年后，少康的实力更加雄厚，于是又起兵讨伐寒浞的两个儿子。他们虽拼命顽抗，可是败局早定，最终被少康消灭了。夏禹的子孙夺回了失去的江山，恢复了夏朝的统治。这件事，在历史上称为“少康复国”或“少康中兴”。