《鲁颂》四篇，作于春秋时期，是歌颂鲁僖公的。鲁僖公（公元前659—608年在位）“能遵伯禽之法”，曾随齐国伐楚（见《左传·僖公四年》）征淮夷（见《左传·僖公十三年》《十六年》），是鲁国较有作为的一位国君。跟《周颂》不同，“此虽名为颂，而体实国风，非告神之歌，故有章句也。”（《駉·正义》）