出自三国时期蜀国诸葛亮所著的《教与军师长史参军掾属》：“夫参署者，集众思，广忠益也。”
三国时期，刘备建立了蜀汉政权，军师诸葛亮被封为丞相。
两年后，刘备去世。临死前，他把诸葛亮叫到身边，将儿子刘禅托付于他。刘禅是一个无能的君主，继位后不问国政，只知道享乐，把国中的大小事情都交给诸葛亮处理。
诸葛亮积极鼓励下属参与议政，说：“我让大家来丞相府议事，是为了集思广益。集思，就是集中众人的智慧和意见；广益，就是广泛地听取各人有益的建议，以便更好地为朝廷效力！”
于是，下属们言路大开，有不同意见时，就开诚布公地提出来，甚至和诸葛亮进行激烈的争辩。诸葛亮对那些敢于发表自己意见的官员十分赞赏，认为他们忠心为国，都给予了重用。
正因为诸葛亮能集思广益，因此他当政时蜀汉国力强盛，南平孟获，使三国鼎立的局面持续了很长时间。
后来，“集思广益”这个成语，用来形容集中众人智慧，广泛听取意见，把事情办得更好。