出自《庄子·逍遥游》：“鹏之徙于南冥也，水击三千里，抟扶摇而上者九万里。”
在很久很久以前，北方的大洋里有一条大鱼，名叫鲲，鲲鱼其大无比，它的身体有好几千里长。后来，鲲变成了一只鸟，名字叫鹏，这只鹏鸟也大得不得了，它的脊背好像巍峨的泰山，它展开两只巨大的翅膀，就像乌云遮住了天空一样。
平时，大鹏鸟居住在北山，羊角旋风刮起的时候，便驾着旋风，拍动双翅，飞向九万里的高空。它背负青天，脚踩白云，一直向南飞去，不知要飞几万里的路程。
大鹏飞呀飞，看到地上有一只麻雀在草丛中跳来跳去。麻雀见大鹏掠天而来，跳进一丛灌木丛。大鹏看见这种情形，对它露出一种讥笑的神色。麻雀一见，便怒气冲冲地问：“你笑什么？你这笨重的家伙，不过凭借风力飞得如此高罢了，何必如此盛气凌人呢？你看我，虽然每跳一次还不到一尺，每飞一次不过数丈，可是我要跳就跳，要飞就飞，多么自由自在。而你没有风就飞不起来，又有什么可值得骄傲的呢？”
大鹏不再说话，继续往南飞去，因为它知道，自己鹏程万里，和这种鼠目寸光的蓬间麻雀，是没有什么共同语言的。
后来，“鹏程万里”这一成语，用来比喻前程远大。