出自《晋书·温峤传》：“今之事势，义无旋踵，骑猛兽安可中下哉。”
晋成帝时期，庚亮是辅佐大臣。不久，将领苏峻和祖约以诛杀庚亮为名，率军攻入都城建康，独揽朝政。
江州刺史温峤和庚亮，荆州刺史陶侃起兵讨伐叛军。由于叛军势众，又挟持了成帝，陶侃接连打了几个败仗，不久，军粮也发生了困难。
战争一再失利，陶侃产生了畏惧心理，信心不足。他责备温峤说：“起兵时，您说要将有将，要粮有粮，只要我出来当盟主就行了。可是现在将在哪里，粮在何方？如果粮食接济不上，我只能带领本部人马回去了，等到条件具备了我再起兵。”
温峤反驳说：“战胜叛军的关键是靠队伍自身的团结。当年刘秀、曹操之所以能以寡敌众，是因为他们是正义之师。苏峻、祖约这帮家伙欺世盗名，有勇无谋，我们一定能战胜他们。现在皇上蒙难，国家正处在危急关头，我们决不能改弦易辙，就好比骑在猛兽身上，不把它打死，怎么能半途下来呢！如您独自带兵回老家，必然会影响士气，整个讨伐必然失败，这个罪责您是推却不了的！”
陶侃觉得很有道理，就打消了回老家的念头。接着，温峤和他仔细地商讨了作战计划，从水陆两路进攻叛军，温峤又亲自率领一支精壮的骑兵，突袭叛军。讨伐终于取得胜利，苏峻、祖约都被杀死。
“骑虎难下”这一成语原意是骑在老虎背上不能下来，比喻做一件事情进行下去有困难，但情况又不允许中途停止，陷于进退两难的境地。