出自《后汉书·仲长统传》：“逮至清世，则复入矫枉过正之检。”
周武王建立周王朝后，分封了大大小小八百多个诸侯国，进行分国治理，以维护周王朝的统治。但是，随着时间的推移，各诸侯国之间争权夺利，互相征伐，矛盾日益激化。到了东周末年周赧王时，周王朝已经名存实亡。
公元前221年，秦始皇统一中国，建立了秦王朝，废除了分封制度，分天下为三十六郡，由中央派出官吏治理，加强了中央集权。但是，由于秦始皇和秦二世实行暴政，最终爆发了农民大起义，秦王朝覆灭。
汉高祖刘邦建立汉朝之初，认为秦王朝之所以灭亡，是因为没有分封诸侯，所以就恢复了分封制，大封功臣为异姓诸侯王。但后来诸侯王纷纷叛乱，刘邦只得东征西讨，将异姓诸侯王逐个消灭。
刘邦又大封同姓诸侯王，希望他们能服从中央领导，巩固汉王朝的统治。这些诸侯王受封以后，骄横跋扈，有些大的诸侯王甚至拥有几十座城池，一切礼仪制度都和中央一样，甚至想夺取帝位。直到汉武帝经过“削藩”，把大的诸侯国分成几个小的诸侯国，才逐步巩固了中央集权。
东汉史学家班固在撰写《汉书》中，敏锐地看到了这一点，评论说：西汉初年恢复分封制，那些大的诸侯王国跨州连郡，气焰不可一世，中央对他们也无可奈何，这是刘邦错误理解秦王朝覆灭的原因，矫枉过正所致。
后来，“矫枉过正”这一成语，用来形容纠正偏差时过了头，陷入另一种偏差。