出自《尚书大传·大战》：“爱人者，兼其屋上之乌。”
商朝末年，纣王荒淫残暴，西方诸侯国的首领西伯姬昌十分贤明。
姬昌见殷商的百姓生活在水深火热之中，便积极练兵备战，准备东进，推翻商朝的统治。姬昌死后，他的儿子姬发继位称王，世称周武王。周武王在军师姜太公和弟弟姬旦（周公）、姬奭（召公）的辅佐下，联合诸侯，出兵讨伐纣王。由于纣王失尽人心，军队纷纷倒戈，在牧野被周军打得大败，接着纣王自焚，商朝灭亡。
周武王建立了周朝，但他心中并不安宁，认为商朝的官员和百姓还没有真正归顺。于是，他召见姜太公、召公、周公三人，说：“我们虽然攻克了殷都朝歌，可对旧王朝的官员和百姓该怎样处置呢？”
姜太公回答说：“大王，我听说过这样的话：如果喜爱那个人，就连同他屋上的乌鸦也喜爱；如果不喜欢那个人，就连带厌恶他家的墙壁篱笆。这意思很明白，谁对我们的新王朝抱敌对态度，就杀死他，一个也不留下，不知大王以为如何？”
武王不赞成这样做，召公上前说：“我认为，有罪的人要杀掉，没罪的要保留。如果放纵敌视新王朝的人，这会对我们政权产生威胁，所以要消灭对抗新王朝的残余力量，不让他们东山再起，不知大王认为怎么样？”
武王认为这样杀的人太多，也不同意。周公上前说：“让所有的人都回到自己家里，耕种自己的田地。大王也不要偏爱自己旧时的朋友和僚属，用仁政来感化普天下的人。”
武王认为这样做很好，于是就照周公所说的去做，天下果然很快就安定了下来，民心归附，西周王朝也一天比一天强大了。
后来，“爱屋及乌”这一成语用来比喻喜爱某一个人，从而爱和他有关的人或物。