出自《后汉书·岑彭传》：“人苦不知足，既平陇，复望蜀，每一发兵，头鬓为白。”
公元25年，光武帝刘秀平定中原，建立了东汉王朝。之后，他便把矛头指向边远地区的地方割据势力，实现了自己统一中国的宏愿。当时，力量最强的地方割据势力有两股：一股是割据巴蜀的公孙述，一股是称霸陇西的隗嚣。
公元32年，光武帝御驾亲征陇西，隗嚣知道自己无法战胜汉军，一面固守被围的西城，一面派人向公孙述求援。
公孙述知道光武帝一旦攻下陇西，便会进攻蜀地，便派兵增援。公孙述军队驻守在上邽，光武帝得悉后，又分兵去攻打上邦。上邽防守很严密，一时难以攻下。光武帝见两城久攻不下，便起驾回洛阳。临行前，他颁了一道诏令给主将岑彭，诏令说：“两城若下，便可将兵南击蜀虏。人苦不知足，既平陇，复望蜀。”意思是说：“将军如攻下两城，便可移师南攻蜀地。人都是不知足的，既平定了陇地，又希望继而能平定蜀地！”
岑彭知道这是光武帝对自己的期望。于是，他设计水淹西城，想攻下西城后再去攻打上邽。结果水淹没有成功，上邽的守军向西城增援，岑彭见敌众我寡，只好退兵。
后来，隗嚣的儿子隗纯向光武帝投顺，陇西终于平定。岑彭又奉命领兵攻打蜀地，很快占领了蜀地，实现了光武帝得陇望蜀的愿望。
后来，“得陇望蜀”这一成语，用来形容得到了一个，又想得到另一个，比喻贪得无厌。