出自《后汉书·郭玉传》：“其为疗也，有四难焉：自用意而不任臣，一难也；将身不谨，二难也；骨节不强，不能使药，三难也；好逸恶劳，四难也。”
汉和帝时，有个太医名叫郭玉，精通医术，经他治疗的病人，无论老幼男女、病轻病重，都有效果。汉和帝对他的医术又是赞叹，又是惊讶。一次，他故意让一个手长得像女子一样美的侍臣和一名宫女，躲在帷幕后边，各伸出一只手让郭玉诊治，郭玉立即诊出“左阳右阴，脉有男女”，在场的人无不佩服。
郭玉为人仁慈有爱心，病人不分贫贱，都尽心医治。奇怪的是，地位高的人得了病，郭玉有时反而治不好他们的病。汉和帝很纳闷，就叫一个原先郭玉没有治好病的贵人，换上破旧衣服，装成穷人，请郭玉治病，郭玉替他针灸，很快就痊愈了。汉和帝大惑不解，召来郭玉问他究竟怎么回事。郭玉回答说：“贵人身处高位，我心怀恐惧替他治病，效果自然就差。给地位高的人看病有四难：一难贵人心中自有主意而不信任我；二难贵人不能谨慎养身；三难筋骨不强健；四难好逸恶劳。这些就是不能治愈的原因啊！”
汉和帝听后，认为郭玉讲得有道理，连连点头。
后来，“好逸恶劳”用来形容喜欢安逸，厌恶劳动。