居安思危，出自《左传·襄公十一年》：“居安思危，思则有备，有备无患。”
春秋时期，晋厉公听信谗言，任意杀害大臣，百姓深受其害。后来，大夫栾书等人发动政变，杀了厉公，立公子姬周为国君，史称晋悼公，悼公年轻有为，任用能人，国家逐渐兴旺发达。
当时在晋国的北方有许多少数民族游牧部落，统称为戎狄。他们经常侵扰晋国的边境地区。公元前569年，他们的首领派人带了许多贵重的礼物来到晋国，通过大夫魏绛请求与晋国结盟。
魏绛认为现在许多诸侯国被楚国欺侮，都希望得到晋国的援助，如果晋国和戎狄结盟就可以解除后顾之忧。悼公认为他讲得很有道理，就与戎狄签订了盟约。
当时，郑国一向听命于晋国，但在楚国的攻击下，被迫屈服于楚国，后来晋国出兵援助，郑国又转向晋国，可晋兵一走，又倒向楚国。
悼公对此非常愤怒，就联合卫、齐等十二国军队联合攻郑。郑简公见大兵压境，十分惊慌，就派王子带了许多礼物到晋营求和。晋悼公见郑国已经屈服，就同意讲和。这次战争显示了晋国的军威，提高了晋国的声望，晋悼公非常高兴，他想起了魏绛和戎的功劳，就把郑国送的礼物分一半赏赐给他。
魏绛辞谢说：“这完全是君王的威德和大臣们的功劳。我希望大王在享受快乐的同时，不要忘记古书上说的‘居安思危，有备无患’，这样，大王就能永享快乐了！”
后来，人们就用“居安思危”这个成语来指处在平安无事的环境里，要想到可能出现的危险和困难。