源于《诗经·秦风·无衣》：“修我戈矛，与子同仇。”
战国时期，楚国大夫伍奢被杀，他的次子伍子胥逃亡到吴国。后来，他带领吴国军队攻破楚国都城，楚昭王仓皇出逃。伍子胥四处搜求昭王，以报父仇。
其实，伍奢是死于昭王的父亲平王之手。平王已死，伍子胥便掘开楚平王的坟墓，刨出尸首，用鞭打得稀烂，继续找昭王讨还血债。
伍子胥的好友申包胥捎信给伍子胥，说物极必反，还是适可而止吧，再继续这样，楚国就要灭亡了！伍子胥没有听从申包胥的劝告，回信说为报父仇就顾不得这些事情了。
申包胥收到信后，叹口气说：“伍子胥要灭楚，我岂能坐视不救！”
申包胥决定到秦国求救。秦哀却以秦国地处边陲、兵少将寡为由不肯出兵。他命申包胥安心住下，自己与群臣商议后再做决定。
秦哀一连几天都沉醉在酒色之中，把这事抛在一边，申包胥不脱衣冠，站在朝上，日夜号哭，连着七天七夜不吃不喝。
秦哀公听说申包胥如此哀号，大为感动。他亲自前去安慰申包胥，还唱了《无衣》歌：“岂日无衣？与子同袍。王于兴师，修我戈矛，与子同仇……”这歌词是说有衣同穿，有仇同报，整修武器，准备打仗。
申包胥知道哀公已经答应出兵救援，连忙道谢。申包胥请到救兵，挽救了楚国。
后来，人们便用“同仇敌忾”这个成语来指共同对敌人抱着仇恨和愤怒的情绪。