出自《后汉书·盖勋传》：“谋事杀良，非忠也；乘人之危，非仁也。”
盖勋是汉阳郡的长史，他为人正直，才华出众。
当时，汉阳归凉州管辖，凉州刺史梁鹄是盖勋的好朋友。梁鹄有什么疑难，就向盖勋请教。
武威、天水等几个郡也归凉州管辖，这几个郡的官吏贪赃枉法，十分腐败。武威太守更是横行不法，鱼肉百姓，老百姓怨声载道。
梁鹄手下有个人名叫苏正和，不畏强霸，依法查办了武威太守。梁鹄害怕苏正和这样做，会触及武威太守在朝中的后台，从而连累自己。他想杀掉苏正和，保住自己的地位，又怕杀了苏正和有损自己的名声，两下为难。
事也凑巧，盖勋和苏正和有过很多过节。有人向盖勋透露了这件事，还劝他趁机公报私仇，帮助刺史杀了苏正和。盖勋断然拒绝，义正词严地说：“为了个人的私怨，杀害贤良的人，这是不忠；乘别人危难的时候去谋害人家，这是不仁！虽然我和苏正和不和，但我决不会乘人之危，落石下井！”
过了几天，梁鹄来到汉阳，询问该如何处置苏正和。盖勋说：“喂养鹰鸢，训练它们的凶猛，目的是让它们去捕捉猎物。如果你训练好了，却又杀掉它们，那你当初喂养鹰鸢是为了什么呢？”
梁鹄领会了盖勋的意思，放弃了杀苏正和的想法。
后来，苏正和知道了这件事，亲自登门道谢，盖勋却避而不见。他对别人说：“我劝梁鹄别杀苏正和，这纯是公事，和我们之间的恩怨没有关系。”
后来，“乘人之危”这一成语，用来形容趁别人危难之时进行要挟和打击。