出自《后汉书·光武帝纪》：“我自乐此，不为疲也。”
公元22年，西汉皇族刘秀在南阳起兵反抗王莽。公元25年，刘秀平定了天下，中兴汉室，史称汉光武帝。
即位后，刘秀很关心老百姓的生活疾苦。他改革弊政，废除苛捐杂税，安定社会秩序，恢复生产，兴修水利，使汉朝重新又强盛起来，人民的生活也得到了极大的改善。
刘秀勤政为民，日夜为国事操劳。六十多岁时，他仍然天不亮就上朝，直到日头偏西才回宫。为了汲取历史上治乱兴衰的经验教训，光武帝常与众臣谈论义理，直至深夜。
皇太子刘庄见父亲这么大年纪了仍如此辛劳，就劝谏说：“陛下有夏禹、商汤之明，而失黄帝、老子的养生之道。但愿您从此颐养精神，悠游自适，不要再黎明临朝，半夜就寝了！”
汉光武帝刘秀听了，摇头说：“我自乐此，不为疲也。”意思是说：我自己乐意这样做，并不觉得疲劳。
后来，人们就用“乐此不疲”这个成语来指对某一事物发生兴趣，沉溺其中，不觉疲倦。